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O Arquivo Histórico Ultramarino está localizado na zona ribeirinha de Lisboa, à Junqueira, muito perto de Belém.

O Arquivo partilha este espaço com outros monumentos, símbolos da epopeia portuguesa dos descobrimentos, como o Mosteiro dos Jerónimos, a Torre de Belém, a capelinha de São Jerónimo e de muitos outros que embora mais recentes personificam também o espírito aventureiro do povo português.

Esta zona privilegiada de Lisboa constitui actualmente um pólo histórico, científico e cultural que facilita a ligação entre o passado e o futuro.